在瑞萨M30624上移植uocs-ii，五个任务，用队列任务串行激活，总是跑几秒就死了，后来编译出现illegial instraction，没办法，只好单步调试，更郁闷的事出来了，居然不能进入软中断。只好又采用向导新建一个工程，移植上系统，做一个简单任务，发现可以的，还得回头找问题。这时，一天半过去了。把现在的任务简化，变量去掉，结果还是不行。一头雾水，彻底懵了，只好试着把uc的一个配置最大任务数改了，居然ok了。三天了，终于好了

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